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La alianza impulsa la próxima generación de la automatización industrial y la IA Física.
Controlar robots en NVIDIA Isaac Sim desde ROBOGUIDE teaching pendant.
FANUC continúa ampliando sus capacidades en IA Física y simulación avanzada mediante el fortalecimiento de su colaboración con NVIDIA.
FANUC ha reforzado significativamente la integración entre NVIDIA Isaac Sim, la plataforma abierta de simulación robótica de NVIDIA, y ROBOGUIDE, el software de simulación offline de FANUC, lo que permite un manejo intuitivo dentro de una fábrica virtual y hace posible la creación de gemelos digitales de gran precisión y perfectamente integrados.
En la International Robot Exhibition (iREX) celebrada el pasado mes de diciembre en Tokio, FANUC presentó la tecnología que importa simulaciones de movimiento de robots creadas en ROBOGUIDE a NVIDIA Isaac Sim, reproduciendo trayectorias y tiempos de ciclo precisos en un entorno virtual utilizando los mismos algoritmos de control que el robot real. Ahora, gracias a la integración mejorada, ambos sistemas están más estrechamente interconectados, lo que ofrece un entorno de simulación aún más práctico y eficiente para las pruebas de robots y la puesta en marcha virtual.
El primer modo de integración sitúa a NVIDIA Isaac Sim en primer plano, mientras que ROBOGUIDE opera en segundo plano para garantizar un comportamiento preciso del robot en el espacio virtual. ROBOGUIDE está estrechamente integrado con Isaac Sim, con una comunicación directa y continua. En este nuevo entorno, los usuarios pueden manejar de forma intuitiva los robots en Isaac Sim en tiempo real desde mandos de programación virtuales o físicos conectados a ROBOGUIDE, tal y como si estuvieran controlando un robot real. Los usuarios pueden realizar operaciones de desplazamiento, programar los robots, ejecutar los programas y verificar los resultados directamente en Isaac Sim. Esto permite realizar estudios previos a la instalación y diseñar procesos de forma intuitiva y eficiente para los robots, dentro de simulaciones de sensores y entornos físicamente precisas y aceleradas por GPU.
Además, al aprovechar aún más el marco abierto de aprendizaje robótico NVIDIA Isaac Lab y las bibliotecas de NVIDIA Omniverse, es posible realizar simulaciones de alta precisión de tareas que tradicionalmente resultaban difíciles de reproducir, como la manipulación de componentes flexibles —como cables— o la realización de operaciones de inserción y montaje. Los robots que operan en Isaac Sim mantienen trayectorias y tiempos de ciclo idénticos a los de las máquinas reales gracias a la integración con ROBOGUIDE, lo que elimina la brecha entre la simulación y la realidad. Este entorno combinado también admite el aprendizaje por refuerzo y el aprendizaje por imitación, lo que acelera la evaluación y la implementación de sistemas físicos de IA.
En un segundo modelo de integración, ROBOGUIDE se convierte en la plataforma principal, en primer plano, mientras que el motor físico NVIDIA PhysX permite realizar simulaciones avanzadas en segundo plano. Con esta mejora, ROBOGUIDE utiliza ahora PhysX, lo que permite simular con precisión tareas complejas, como la selección de piezas de un contenedor, que antes resultaban difíciles de simular. Las piezas mezcladas aleatoriamente pueden simularse de forma realista mediante modelado basado en la física, mientras que el sistema 3D Vision de ROBOGUIDE identifica la posición de las piezas y permite a los robots realizar operaciones de recogida y colocación. Se pueden reproducir virtualmente situaciones del mundo real, como determinar cuándo un robot no puede extraer una pieza concreta y seleccionar una alternativa. Este avance permite a los usuarios realizar estudios de viabilidad para sistemas de selección de piezas en contenedores en un entorno virtual, lo que elimina la necesidad de realizar extensos procesos de prueba y error con piezas reales. En combinación con NVIDIA PhysX, ROBOGUIDE mejora significativamente la eficiencia en el diseño y la implementación de sistemas de selección de piezas en contenedores que antes requerían una cantidad considerable de tiempo y experiencia in situ.
Durante el evento “New Product Open House Show”, celebrado en mayo, FANUC presentó un sistema de doble brazo que utiliza dos robots colaborativos (cobots) CRX para doblar camisetas mediante aprendizaje por imitación, utilizando el modelo robótico abierto de NVIDIA, NVIDIA Isaac GR00T N. Doblar objetos flexibles como las camisetas requiere una adaptación continua del movimiento del robot a las formas cambiantes, lo que dificulta su consecución mediante el aprendizaje por reproducción convencional o la compensación de la trayectoria del robot basada en la visión.
En esta demostración, un operador realiza la tarea de plegado utilizando robots CRX, y el sistema aprende de estos ejemplos mediante el aprendizaje por imitación. El sistema CRX de doble brazo se entrena para replicar la tarea y adquirir las técnicas necesarias para completar el proceso de plegado. Con movimientos generados en tiempo real a través del aprendizaje por imitación, los robots CRX pliegan camisetas de forma autónoma mientras reconocen visualmente el objeto mediante cámaras.
Tradicionalmente, los movimientos de los robots aprendidos por imitación solían parecer segmentados y entrecortados. Al combinar la avanzada tecnología de control de movimiento de FANUC con el modelo NVIDIA GR00T N, el sistema logra un movimiento fluido y continuo. Los visitantes pudieron presenciar una demostración en directo del robot de dos brazos doblando camisetas de forma autónoma en tiempo real.
En la Exposición Internacional de Robótica de Tokio de 2025, FANUC presentó un "robot con IA que evita colisiones con personas" basado en la plataforma abierta de los robots de FANUC. El sistema se ha actualizado con el último ordenador robótico de NVIDIA, el NVIDIA Jetson Thor. Al sustituir el módulo NVIDIA Jetson AGX Orin por el módulo Jetson T5000, la capacidad de cálculo de IA del sistema se ha multiplicado por más de 7,5. En la exposición, los visitantes pudieron ver en acción un robot que esquivaba los movimientos de las personas de forma más rápida y fluida, gracias a las potentes capacidades del Jetson Thor.
En la exposición "New Product Open House" de FANUC, celebrada este mes de mayo, los visitantes pudieron experimentar de primera mano el funcionamiento de los robots en un espacio virtual, simulaciones de alta precisión, simulaciones físicas con NVIDIA PhysX, demostraciones de robots de dos brazos entrenados mediante aprendizaje por imitación en el modelo base de robots de NVIDIA, y sistemas de robots colaborativos que incorporan la última plataforma de computación en el borde de NVIDIA.
