Un sistema inteligente permitirá la colaboración segura y ergonómica en los trabajos con robots

El centro tecnológico Eurecat lidera el proyecto de robótica Sharework, que ha desarrollado un nuevo sistema inteligente para la colaboración segura y ergonómica entre robots y trabajadores en procesos de fabricación industrial, mediante inteligencia artificial y análisis de datos del proceso.

En concreto, el proyecto ha desarrollado un software flexible formado por 14 módulos tecnológicos “para proporcionar a los robots la inteligencia necesaria para trabajar en cooperación con los operarios sin necesidad de barreras físicas de protección”, destaca el director de la Unidad de Robótica y Automatización de Eurecat, Daniel Serrano.

El sistema “es capaz de comprender el entorno y las acciones humanas, a través de una base de conocimiento y sensores, y hacer predicciones del estado futuro”, así como “hacer que el robot actúe en consecuencia” con el objetivo final de impulsar el trabajo colaborativo entre operadores y robots y, por tanto, mejorar la ergonomía de los operarios y aumentar la productividad del proceso”, explica el coordinador técnico del proyecto y responsable de Robótica Colaborativa de la Unidad de Robótica y Automatización de Eurecat, Néstor García.

Las pruebas de concepto del sistema Sharework se han realizado en los laboratorios de Eurecat, en Cerdanyola del Vallès, Cataluña; en STAM, en Génova, Italia; en la Universidad de Brescia, en Brescia, Italia, y en la Universidad de Patras, en Patras, Grecia.

Después de una primera validación en un entorno de laboratorio controlado en el que trabajadores de los usuarios finales del proyecto han podido probar las tecnologías desarrolladas, se están llevando a cabo las pruebas en las plantas de producción y montaje de cuatro empresas industriales. En concreto, tienen lugar en SEAT, en Martorell; en Goizper, en el País Vasco; en Alstom, en Santa Perpètua de Mogoda, y en las instalaciones de Cembre, en Brescia.

En el marco del proyecto se ha probado con éxito el uso de múltiples cámaras y sensores, el procesamiento inteligente de datos y la incorporación de realidad aumentada y tecnología de reconocimiento de gestos y del habla, a fin de proveer de inteligencia los robots y adaptar su labor a las necesidades de los trabajadores.

El desarrollo del sistema también contempla el continuo estudio de los factores humanos, con el objetivo de adaptar y mejorar la percepción por parte del usuario y aumentar el nivel de aceptación de la nueva solución robótica por parte de los operarios.

El proyecto Sharework está financiado íntegramente por la Comisión Europea y se lleva a cabo en España, Italia, Luxemburgo, Francia, Alemania y Grecia, con el propósito de que las industrias puedan contar con “un sistema para la implementación de robótica colaborativa en la industria que permita hacer más seguros y eficientes los procesos de montaje industriales, poniendo al trabajador en el centro y proveyéndolo de un sistema que le ayude en las tareas del día a día”, remarca la coordinadora del proyecto Sharework, Simona Neri.

Implantación en cuatro tipos de escenarios industriales reales

En el escenario actual de crecimiento de la robótica colaborativa, Sharework se centra en la aplicación de la colaboración entre operarios y robots en cuatro tipos de escenarios industriales reales en los sectores de la automoción, el ferrocarril, el metal y la fabricación de bienes de equipo.

El proyecto, que comenzó en noviembre de 2018 y finalizará el 31 de octubre de 2022, cuenta con un presupuesto de 7,3 millones de euros y se enmarca en la línea “Transformando la Industria Europea” de la convocatoria Horizonte 2020, que tiene como finalidad la implementación de tecnologías innovadoras de inteligencia artificial para posibilitar la colaboración efectiva de robots con trabajadores.

Sharework se lleva a cabo dentro de un consorcio formado por 15 socios, entre los que se encuentran 6 instituciones de investigación (Eurecat, Fraunhofer IWU, el Consejo Nacional de Investigación de Italia, la Universidad de Patras, la Universidad de Darmstadt y la Universidad RWTH de Aachen); 8 socios industriales, de los cuales 4 son empresas industriales (Strane, STAM, Intrasoft y MCM) y 4, usuarios finales (SEAT, Alstom, Cembre y Goizper), además de un organismo de normalización (UNE).